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Máquinas CNC algumas definições e considerações

 

A introdução do CNC na indústria mudou radicalmente os processos de fabrico. Perfis de alta complexidade são facilmente torneados. estruturas em 3 dimensões tornam-se relativamente fáceis de produzir e o número de passos no processo com intervenção de operadores é drasticamente reduzido. O CNC reduziu também o número de erros humanos, não os eliminando (o que aumenta a qualidade dos produtos diminuindo o desperdício), agilizou as linhas de montagem e tornou-as mais flexíveis, pois a mesma linha de montagem pode agora ser adaptada para produzir outro produto num tempo muito mais curto se comparado com os processos tradicionais de produção. Acompanhando o desenvolvimento tecnológico da informática e a tendência por uma interactividade cada vez maior com o usuário, o código e linguagem de máquina também evoluiu.

A ordem cronológica do CNC:

• 1947 - Parsons Corporation: Desenvolveu um sistema de controle que direcciona um cabeçote para vários pontos em sequência;
• 1951 - Servomecanismo (MIT): Sistema de Parson mais computador;
• 1952 - Cincinnati Milicron: Primeira fresadora vertical CN com 3GDL;
• 1954 - Apresentação do 1º CN em público;
• 1957 - Primeira produção de máquinas CN entregue e instalada;
• 1960 - Máquinas CN disponíveis em larga escala;
• 1970s-1980s - Centros de maquinagem;
• 1990s-2000 - Programação à distância, Internet, CAM.

Tipos de controladores:

• Controlador ponto a ponto: Este controlador é o mais simples, a máquina toma a posição dos pontos referidos, mas não faz o controlo do percurso. Um exemplo deste tipo de controlador pode ser encontrado nas operações de furação de placas.

• Controlador paraxial ou de percurso: Estes controladores permitem movimentos de contornos paralelos a um dos eixos de referência, por isso só movimenta um eixo de cada vez. São exemplos destas operações furos rectangulares em placas, ou ranhuras.

• Controlador de trajetória ou continuo: É o controlador mais complexo, que permite contornos complexos e onde existe sincronização de movimento dos eixos da máquina.

Eixos de trabalho de fresadora CNC

Eixos de trabalho de Torno CNC

Instruções básicas do código ISO ou G

• N-> Numero de Sequência (de um bloco de programação)
• XYZ-> Comando dos eixos de movimento (coordenadas dos pontos de chegada)
• G-> Função preparatória (indicam as características da operação)
• M-> Função auxiliar (indicam outras funções, como mudanças de ferramenta, paragens, ligar óleo de corte, etc)
• F-> Velocidade de avanço (necessita de uma função preparatória)
• S-> Velocidade de rotação (é a rotação da árvore principal)
• IJK-> São vetores de posição circular de interpolação
• T-> Numero de ferramenta
• H-> Corretor da ferramenta

 

– Máquina CNC

• NC – Controlo Numérico

O controle numérico (CN) é um método de controle dos movimentos de máquinas pela interpretação direta de instruções codificadas na forma de números e letras. O sistema interpreta os dados e gera o sinal de saída que controla os componentes da máquina. O primeiro protótipo de máquina CN foi construído em 1952 no Massachusetts Institute of Technology, era uma fresadora vertical copiadora, retrabalhada via retrofitting com servomotores, utilizada na fresagem frontal de alumínio. Os dados de entrada foram fornecidos através de uma fita perfurada, nas experiências as peças foram fabricadas com sucesso, com precisão e de forma repetitiva sem intervenção do operador. Com base neste equipamento, a indústria de máquinas ferramenta passou a projetar, construir e vender máquinas CN.

• DNC – Controlo Numérico Directo

Controle Numérico Direto (Direct Numerical Control - DNC) este sistema é aplicado para transmitir e enviar dados entre um computador e uma ou mais máquinas CN, garantindo assim maior produtividade e menor risco de perda de dados, evitando perda de tempo por parte do operador pela dispensável digitação do programa ou outros dados.

• CNC – Controlo Numérico Computacional

Controlo numérico computorizado (Computer Numeric Control) é um sistema que permite o controle de máquinas, sendo utilizado principalmente em tornos e centros de maquinação. Permite o controle simultâneo de vários eixos, através de uma lista de movimentos escrita num código específico (código G). Com o objectivo de confecção de peças complexas, em serie e/ou de grande precisão, especialmente quando usada em conjunto com os actuais programas CAD/CAM.

A introdução do CNC na indústria mudou radicalmente os processos industriais. Perfis de alta complexidade são facilmente torneados. Estruturas em 3 dimensões tornam-se relativamente fáceis de produzir e o número de passos no processo com intervenção de operadores é drasticamente reduzido. O CNC reduziu também o número de erros humanos (o que aumenta a qualidade dos produtos diminuindo o desperdício), agilizou as linhas de montagem e tornou-as mais flexíveis, pois a mesma linha de montagem pode agora ser adaptada para produzir outro produto num tempo muito mais curto se comparados os processos tradicionais de produção. Acompanhando o desenvolvimento tecnológico da informática e a tendência por uma interactividade cada vez maior com o utilizador, o código e linguagem de máquina também evoluiu.

– Princípio de trabalho

• Sistema de controlo de ciclo aberto

Ciclo aberto – Instruções programadas são fornecidos para o controlador através de um aparelho de input. Essas instruções são então convertidas para impulsos elétricos (sinais) pelo controlador e enviado para o amplificador para alimentar os servos motores, o acumular de impulsos determina a distancia que cada servo tem de se deslocar e a sua frequência determina a velocidade.

A principal desvantagem do ciclo aberto é a inexistência de feedback do Sistema para verificar se o posicionamento do programa ou a velocidade do programa foi atingida, se o sistema sofrer interferência por excesso de carga, temperatura, humidade ou lubrificação, pode causar desvios entre o produto final e o projeto.

Por essas razões o sistema de ciclo aberto é geralmente usado para sistemas ponto a ponto, onde a precisão não é fulcral, sistemas de movimentos lineares utilizam este sistema.

• Sistema de controlo de ciclo fechado

O Sistema de ciclo fechado tem um subsistema para monitorizar as entradas de informação fornecida pela máquina e corrigir qualquer discrepância entre o programa e a peça final. O sistema de monitorização pode ser digital ou analógico, o analógico mede variações como o posicionamento e a velocidade em níveis de voltagem, em quanto a digital funciona pelo meio de impulsos elétricos.

Os sistemas de ciclo fechado, são muito poderosos e precisos, porque são capazes de monitorizar e executar a operação e as suas condições em tempo real compensando qualquer variação.

As versões mais modernas das CNC de Sistema de ciclo fechado, são capazes de uma resolução de 0,0025 mm. Naturalmente estes sistemas são mais complexos, pois requerem mais sistemas de controlo e os seus circuitros, tudo isto acarreta mais custos do que num sistema de ciclo aberto.

– Componentes de uma máquina CNC

Máquina de CNC – Constituição:

·         Unidade de recepção de dados (via microcomputadores, teclado, fitas magnéticas, disquetes, ...)

·         Unidade calculadora (hardware), onde as informações recebidas são processadas e transmitidas à interface

·         Unidade de interface que liga o comando à máquina, de modo que transmita as informações processadas aos motores da mesma

·         Unidade de comunicação com o operador/programador (vídeo com informações úteis relativas ao processo).

– Motores

• Motor DC

São usados maioritariamente para a movimentação do porta ferramentas, ferramentas, sistema de vídeo e posicionamento do óleo de corte, os mesmos são usados para tarefas simples e que não necessitem de grande precisam, baixando assim os custos das máquinas e a sua complexidade.

• Motor passo-a-passo

São usados principalmente para a movimentação dos eixos, o mesmo recebe o seu nome por trabalhar por passos ou impulsos, podendo o mesmo “contar” os passos tendo assim ideia da posição espacial dos eixos as suas vantagens são:

·         Simplicidade de operação

·         Baixo custo, comparado com os servo motores

·         Menor torque a velocidades mais baixas permite o uso pulias redutoras e temporizadoras para várias cargas sem recorrer ao uso de engrenangens

Desvantagens:

·         Possuem menos eficácia quando comparados com os servo motores

·         Possuem tendência a ter problemas com impedância e ruido no sinal

·         As cargas não aceleram rapidamente devido ao baixo torque em relação à inércia

·         Em termos do rácio peso/tamanho vs potência perdem para os servo motores

• Motor linear

O motor linear é essencialmente um servo motor desenrolado em que o rotor com os imans permanentes passa a ser a parte imovel e o estator passa a ser a parte móvel com os enrolamentos encapsulados em epóxi, usado também para a movimentação dos eixos a sua maior vantagem é a inexistência de partes moveis o que permite muito maior precisão no posicionamento e consistência, como as leituras da sua movimentação são feitas numa escala(ótica ou magnética) em vez do tradicional encoder circular as mesmas podem ser efetuadas com o motor em carga o que em alta precisão pode fazer toda a diferença.

Apesar do seu custo superior é a única opção existente no mercado que responde com eficácia aos três critérios de maior importância na escolha de um sistema de topo:

·         Velocidade das viagens (até 10m/s e 10g de aceleração)

·         Curso de grande comprimento (basicamente é ilimitado)

·         Grande precisão (0,0001mm)

A maior desvantagem dos motores lineares é o aquecimento dos enrolamentos, pois o epóxi que os envolve não possui a capacidade de dissipar o calor, podendo ser necessário um sistema de refrigeração do mesmo.

• Servomotor DC

Os motores mais usados nas CNC’s contemporanias para o movimento dos eixos nos sistemas de ciclo fechado porque transferem a informação do seu posicionamento para a CNC no caso do motor DC é ligado a um encoder com um sensor e controlador por um servo amplificador. Estes motores apresentam maior precisão que os motores passo-a-passo. Graças ao seu rácio de torque alto vs inertia, permite acelerações rápidas. É também muito eficiente.

As suas desvantagens prendem-se com o preço mais elevado, maior complexidade, com o binário superior estar inerente à maior velocidade de operação, necessitam de maior manutenção pois são suscetíveis a aquecimento e necessitam de ter as suas escovas trocadas periodicamente.

• Servomotor AC

Idêntico ao servomotor DC mais com o seu funcionamento a estar a cargo de um variador de velocidade e sem a necessidade de troca de escovas.

– Eixos, guias e parafusos

• Fusos com fêmea de esferas circulantes

Os fusos servem para transformar o movimento circular dos motores/servomotores em movimentos lineares da mesa.

• Acoplamentos mecânicos tipo fusível

Acoplamento é uma conexão ou interação entre dois sistemas, mediante o que se transfere energia de um para outro. acoplamentos são usados para unir peças e transmitir potência, torque e rotação, os acoplamentos nas CNC têm função de unir eixos, absorver choques, funcionando como fusível mecânico, compensar os desalinhamentos entre eixos, reduzir as vibrações, não forçar os rolamentos dos motores ou caixas, permitir a manutenção no eixo motriz ou no eixo movido individualmente e absorver dilatações dos eixos do motor e do sistema.

Na sua função de fusível permitem que a ligação mecânica seja interrompida numa força predeterminada impedindo assim o estrago de peça vitais da máquina.

• Guia linear

Têm como função assegurar o movimento linear da mesa em paralelo com o movimento vindo do motor linear ou do fuso com fêmea de esferas circulantes.

- Sistemas de medição

• Tacómetro

Pode ser utilizado como um tacômetro óptico ou como um tacômetro de contacto, o que permite medir as rotações por minuto em vários tipos de aplicações. Utilizado como tacômetro de contacto, permite medir a velocidade linear (metros/segundo). Já quando no modo foto tacómetro, dispõe de um laser com precisão de até 100 cm de distância do ponto de medição de rotação, serve para medir a rotação da peça no torno CNC ou da ferramenta no centro de maquinagem ou fresadora CNC.

• Codificador

É um aparelho que converte a posição angular ou linear de um motor/guia/eixo em impulsos eléctricos. Pode trabalhar por indução, sensor óptico e por detecção de magnetismo seja no próprio eixo ou fora.

• Codificador incremental

Um codificador incremental é mais consistente e preciso nas suas leituras, mas precisa de uma unidade exterior para calcular o relacionamento entre a leitura e o posicionamento real, o que entre períodos sem alimentação pode levar à necessidade de calibragem do mesmo. Geralmente é constituído por duas “réguas circulares” uma de alta resolução para o movimento e uma de baixa resolução para contar as rotações nos codificadores angulares.

• Codificador absoluto

Um codificador absoluto mantém a posição e a leitura da mesma, mesmo quando não existe corrente no sistema, a mesma leitura está disponível aquando da introdução de corrente no sistema. A relação entre a posição física e a leitura é determinada no fabrico do codificador absoluto, assim o mesmo não necessita de ser calibrado.

• Guias lineares

Funcionamento semelhante aos descritos atrás, com a particularidade de ser medido de forma linear.

Espero que esta breve descrição dos elementos básicos que compõem a CNC sejam úteis.

Chegou!

Queres saber que pokemons tens na tua zona??

Tenho aqui dois sites que te podem ajudar a localizar pokemons:

https://pokevision.com

http://pokehuntr.com/ 

Jogar Pokemon Go no PC! Com links!

Como todos sabem o jogo do momento chegou a ter picos de quase 50 milhões de utilizadores.
Mas nem todos têm a disponibilidade para andar a passear por ai  ou tão pouco moram em sítios com uma flora e fauna favorável aos Pokemons.

O vídeo não é da minha autoria.

Para conseguires usar este hack, vais necessitar de um programa que corre ambiente android em Windows o Bluestacks e das seguintes apps: Kingroot, para rootear o "aparelho", Lucky Patcher para "aldabrar" o jogo, Fake GPS Pro para "furjar" a localização e claro, o jogo Pokemon Go.

Boas caçadas!

LINK COM TUDO O QUE É NECESSÁRIO E INSTRUÇÕES EM PORTUGUES!!

AMD confirma preços recomendados e especificaçãos de RX 460 e 470

 

 

A AMD confirmou que a as próximas adições à família RX e à surpreendente Radeon RX 480 a RX 460 e 470.

Começando pela RX 470 é basicamente uma RX 480 com cerca de 15% menos potencia e pelo preço recomendado de 149$ a placa de referencia que virá também com um cooler de blower idêntico ao da RX 480 virá ao principio com 4GBs de GDDR5 e alimentada por 6 pinos para um total máximo de 110w, com a possibilidade de as placas alteradas pelos fabricantes virem com 8GBs  e com 6 pinos mais 2 para a alimentação, foi anunciada pela AMD como uma placa capaz de correr os títulos AAA, a 60FPS em High em 1080p, como por exemplo o GTA V e Fallout 4.

 

 

Uma placa que promete revolucionar o fundo das placas por menos de 100$ com a RX 460, uma placa que pode alterar o mercado devido ao seu pequeno tamanho, baixo custo e baixo consumo, pode vir a ser uma adição maravilha as mais pequenas caixas e pode ser uma verdadeira substituta para a GTX 750Ti, sendo indicada para jogos online como DOTA 2, LoL, Overwatch, etc...

Pode ser uma boa opção para as empresas como a Asus/HP e Lenovo que ainda vendem computadores pré fabricados. 

A entrada prevista no mercado para meados de Agosto, até ver levam o selo de aprovação do SOSEngenhocas até porque a AMD sai melhor posicionada para o futuro do Gaming o DirectX 12.

Keychain multi-tool (porta-chaves), flintstone fail e leds.

Todos os itens vieram do  Aliexpress.

2€ Keychain multitool link

Fire starter, flintstone link

Leds 100x ultrabright link

Micro-faca Aliexpress

Build do mês

Como o computador oficial do blog teve as suas vrms ardidas depois de largos anos ao serviço e preciso de outro, resolvi criar uma vez por mês uma build que vai variar entre 500/750/1000 euros e vai contar com os básicos para um computador ou seja, teclado, rato, ecrã e torre.

Durante estas builds e até ver irei me guiar pelos preços da loja espanhola online www.coolmod.com sendo que também aconselho a www.pccomponentes.com .

Vamos começar então pelos 500€ no mês de julho.

Fica aqui o link com a configuração http://www.coolmod.com/presupuesto-pc/w76

Processador:

Intel Core i3 6100, 2 núcleos 4 threads a 3,7 GHz suporta DDR4 a 2133 

Pontuação 3DMARK 5180

116,95€

Motherboard:

MSI H110M Pro D LGA1151 é uma motherboard e suporta DDR4 nada mais se pode pedir por 48,94€

Memória Ram:

8GB da Crucial a 2133MHz classe 15

29,95€

Disco rígido:

Western Dgital Green 500GB's SATAIII

42,95€ 

Fonte:

Corsair VS450 80 Plus 450watts

41,95€

Caixa:

Cougar Archon Windowed Black

34,94€

Placa gráfica:

MSI Radeon R7 360 OC V1 2GDDR5

Pontuação 3DMARK 6430

90,96€

Monitor:

Philips 193V5LSB2 18,5"

71,95€

Rato e teclado combo:

Trust 19598 USB Wireless 

16,95€

Colunas:

Trust LETO 2.0 3W 

6,95€

TOTAL: 503,49€

 Acredito que dentro deste orçamento foi extraído o máximo de sumo possível por um preço extremamente acessível e com uma caixa e fonte que podem permitir futuros updates.


No próximo mês vamos para o patamar dos 750€!

Osciloscópio e DIY PSU do Aliexpress unboxing

As minhas previsões para os modelos disponiveis e os preços dos processadores AMD Zen

Tudo o que irei escrever a seguir é um puro exercício especulativo da minha parte.

Vamos separar por preços e estabelecer paralelismos com as ofertas da Intel para comparação.
Vou usar como referência os preços da loja online PCComponentes.com.


Abaixo dos 100€
Será o equivalente à gama de Celerons e Pentiums da Intel que são simples Dual Cores
Esta categoria é a que me deixa mais duvidas, porque eu penso que a AMD com uma plataforma única e com o que parece ser uma politica de acessibilidade de preços, poderemos ter dual cores abaixo dos 60€ e acima disso até aos 100€ dual cores com 4 threads.

Entre os 100€ e os 160€
Nesta gama penso que a AMD vai apostar em quad cores sólidos provavelmente só com 4 threads para ter uma vantagem em relação à Intel que nesta gama de preços oferece i3 dual cores com duas threads cada, estes processadores irão ser o sweet spot para os gamers, pois com os novos títulos a correr exclusivamente em quad cores e os mesmos na Intel a começar com o i5-6400 a 170€

Entre os 160€ e os 230€
Esta é simples a AMD irá oferecer o equivalente ao i7 com preços de i5, com um quad core com 8 threads.

Entre os 230€ e até aos 300€
Provavelmente um processador com 6 núcleos e 12 threads resultante dos processadores de 8 núcleos com defeito que irão criar um novo escalão.

Acima dos 300€
8 núcleos e 16 threads.

Todos os novos processadores irão funcionar em motherboards com socket AM4 e suportar DDR4, as motherboards também irão ser mais baratas que o habitual pois os controladores habitualmente aplicados na motherboard já vêm no processador.

Ou seja:
Com as ofertas da parte gráfica da AMD como a RX480 a 230/250€ para a versão de 8gigas, podemos já salivar por um PC de 1000 €:

Motherboard AM4: ?????????? 100€ Processador Zen FX: 300€ Memoria Ram DDR4: G.Skill Ripjaws V Red DDR4 2400 PC4-19200 16GB 2x8GB CL15 65€
Placa gráfica: RX 480 8G 250€
Fonte: Thermaltake TR2 450W 80 Plus Bronze 49€
Caixa: AeroCool Qs 240 USB 3.0 32€
Cooler CPU:Cooler Master Seidon 120V R2 50€
Total: 846€

Muito apelativo mesmo para um 6 core.


Update!

AMD RX480 Realidade Virtual para os "pobres"?

A nova placa gráfica da AMD foi lançada na Computex e anunciada com o preço de 199$ para a versão de 4 gigas e especula-se que a versão de 8 gigas custe mais 20 a 30 dolares, a presidente da companhia também assegurou que os processadores Zen estão no bom caminho.
Com a E3 a caminho também é possível que sejam lançadas novas gpu's para os segmentos de <150 dolares e 300 dolares com uma possível RX490  ou RX480X com 40 CUs em vez de 36 para fazer frente à oferta da Nvidia 1070 com um custo entre 70 a 120 dolares superior.


Provavelmente no final do ano iremos ter combos disponíveis na nova plataforma AM4 de CPUS entre os 700 e os 1200 dolares com processadores de 8 núcleos, 32 gigas DDR4 de ram e 8/10/12/16 gigas de ram de memoria visual, quando o equivalente agora custa >2000 dolares.

Auguro um excelente 2017 para os gamers!

Lucky Patcher, o melhor programa para "dripar money" nos jogos no teu telefone.

Este pequeno vídeo, não criado por mim demonstra como usar o lucky patcher no teu telemóvel.

Download Lucky Patcher

Happy Chick, jogos retro no Android.

É um programa bem estruturado com emuladores e roms para: PSP, Sega DreamCast (DC), ONS, Neo Geo Pocket (NGP), Nintendo DS (DS), Nintendo 64 (N64), Playstation One (PS), Arcade, MAME, GameBoy Advance (GBA) , Super Nintendo, MD, FC, WSC , GameBoy Colors (GBC)...

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